品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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因為要求手臂升降動作靈活輕快,而不致出現“卡死”現象。為此要求手臂偏重力矩不能過大,否則對手臂的升降運動極為不利,也易引起手臂的跳動和傳動不平穩。特別在手臂伸出時則偏重力矩最大,因此,在設計時應盡量減少手臂偏重力矩,阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30以使手臂(bei)(bei)前伸部(bu)分(fen)與固定部(bu)分(fen)保(bao)持平衡。所(suo)以,在手臂(bei)(bei)托(tuo)板下(xia)方安(an)裝配重,以減少偏重力矩的影響
為了便于生產加工、維修、調整設置的工作方式選擇開關。分為手動和自動操作,其中自動操作中包括了:單步、單周期、連續;手動操作包括手動和回原位的操作。手動操作:供維修用,即用按鈕對機械手的每一步動作單獨控制。阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30例如(ru),當選擇(ze)手(shou)動(dong)操作(zuo)(zuo)時(shi),按下上(shang)升/下降按鈕,機械(xie)手(shou)在滿足條件情況(kuang)下即執行(xing)相(xiang)應的動(dong)作(zuo)(zuo),其它(ta)動(dong)作(zuo)(zuo)以此類推。
該機械(xie)手在自動工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)(tai)時(shi),應(ying)先將(jiang)其工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)方式(shi)選擇(ze)(ze)開關放(fang)在“返回原位(wei)”,并(bing)按下(xia)返回原位(wei)按鈕,對狀態(tai)(tai)器(qi)進行置(zhi)位(wei),然后再將(jiang)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)方式(shi)選擇(ze)(ze)開關放(fang)置(zhi)自動工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)方式(shi)下(xia)。若自動工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)(tai)解除,則硬件工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)方式(shi)選擇(ze)(ze)開關放(fang)置(zhi)于“手從操作(zuo)(zuo)”位(wei)置(zhi)。
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