品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合 |
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它的結構是:機體上安裝一回轉長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機構,控制系統是示教型的;1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上,德國馮哈伯工業繞組空心杯電機1218B又試制成一臺數控示教再現型機械手。運動系統仿造坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮,用液壓驅動;控制系統用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個基礎上發展起來的;同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司
專門生產工業機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手,原意是靈活搬運,可做點位和軌跡控制:該機械手的中央立柱可以回轉、升降、伸縮,德國馮哈伯工業繞組空心杯電機1218B采用液壓驅動,控制系統也是示教再現型。雖然這2種機械手出現在六十年代初,但都是國外機械手發展的基礎。從60年代后期起,噴漆、弧焊工業機器人相繼在生產中開始應用
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